전체 글 (15) 썸네일형 리스트형 LFM(Linear Frequency-Modulated) Chirp LFM Chirp 신호 LFM(linear frequency-modulated) 또는 chirp 신호는 SAR에서 흔하다. 이 신호는 펄스 폭 내에서 특정주파수에서 시작하여 주파수가 증가하거나 감소하는 Pulsed 사인파이다. 주파수의 변화율은 'Chirp Rate'라고 하며 K 로 표현된다. LFM Chirp 신호는 다음과 같이 표현된다. t는 fast time 시간을 말하고 A는 전송 LFM 신호의 세기를 나타낸다. T는 펄스폭, f0는 레이다의 중심 주파수이다. 위의 식에서 rect함수는 펄스를 정의하고 cos()는 펄스 내의 파형 형태를 정의한다. 이 경우 중심 주파수가 f0이고 chirp rate가 K인 LFM chirp 신호를 의미한다. 위의 LFM 식에서 위상은 cos() 내부 항으로 2πf.. SAR의 이미징 모드와 Time 개념 이미징 모드 1. Stripmap Mode 안테나가 비행기나 위성의 사이드에 고정되어 지면을 따라 빔을 드래그한다. 안테나의 빔폭에 의해 최대 방위 해상도가 제한된다. 방위 해상도는 플랫폼 속도, 플랫폼의 고도, 표적 관찰 시간,레이더 빔폭 등 에 의해 제한된다. 빔폭에 대해서 얘기하자면 빔폭이 좁을수록 레이더는 한번에 한 타겟만을 더 잘 관찰할수 있기 때문이다. 반대로 빔폭이 넓으면 레이더는 한번에 여러 표적을 관찰하게 되면서 각 표적에 대한 구분력이 떨어진다. 거리 해상도의 경우 크게 레이다의 펄스 폭 또는 밴드폭에 의해서 영향을 받는다. 2. Spotlight Mode 안테나 빔이 지면의 특정 지점에 고정되고 안테나는 그 지점에 빔을 고정하기 위해 회전한다. 이에 따라 최대 방위 해상도가 증가하고 .. 기본적인 레이다 측정과 파형 CW(Continuous Wave) Radar 레이더 시스템이 전송할 수 있는 가장 기본적인 파형은 연속파 (CW)로, 이는 순수한 사인파 신호로 정의된다. 수신된 신호는 유사한 형태를 가지게 되고 송신 신호의 식은 다음과 같다. A(t)는 진폭, f는 주파수, 위상은 θ이다. 레이더 수신기는 수신된 신호의 정확한 위상이 무엇인지 알아야 하는데 사인 함수에 대한 정보로 특정 각도를 파악하기는 어렵다. 그래서 수신된 신호에 송신 신호의 주파수의 사인, 코사인을 Mix함으로써 고유한 위상을 찾을수 있도록 만들수 있다. LPF를 통과시킨 후 각각은 위상의 코사인, 사인 항을 생성하고, 두 항에 의해 위상을 명확하게 알 수 있다. 이 때 cos항은실수부분으로 I채널, sin항은 90도 위상이동 되어 허수 부분으.. [논문 리뷰] Convolutional Neural Network With DataAugmentation for SAR Target Recognition 연구실 과제와 관련하여 문헌 분석을 위해 관련 논문을 읽고 있다. 이번 게시물에서는 여러 방법을 이용한 증강 수행 후 CNN 기반 표적 인식 향상 방법을 정리해보려 한다. 해당 논문 내에 CNN과 SVM의 성능 비교 결과도 제시되어 있지만 SVM의 내용은 제외하겠다. Introduction SAR 표적 인식 성능을 향상시키는 다양한 방법들이 제안되었지만 영상 내의 표적이 이동하거나 스펙클 노이즈 강도의 변화, 각도 및 방향이 변경될 때 등의 어려운 조건에서는 인식 성능이 여전히 좋지 않다. 그래서 이 논문에서는 SAR 영상의 표적 인식에서 세 가지 유형에 대해 데이터를 증강한 후 훈련된 CNN을 사용함으로써 향상된 성능을 얻고자 한다. CNN 모델 구조는 생략하겠다. SAR 표적 인식을 위한 데이터 증강.. SAR(Synthetic Aperture Radar) 기초 설명 SAR(합성 개구 레이다) SAR는 움직이는 플랫폼에서 발사된 전자파 신호를 수집하고 정보를 합성하여 고해상도 이미지를 만들어내는 기술이다. SAR의 특징 1. 능동적으로 신호를 생성하고 수신한다. 2. 밤/낮의 자연조건 및 구름,안개 등의 환경의 영향을 적게 받는다. 3. 사용 주파수나, 편파 특성 등 사용 레이더 신호 특성에 따라 다양한 자료를 획득 할 수 있다. SAR 시스템은 강력한 출력을 방출해야 하므로 일반적으로 시스템이 무겁고 크기도 크며 비용이 많이 든다. 광학 이미지가 바로 형성되는 것과 달리 SAR는 전자파 신호를 수집하고 이를 처리하는 과정이 매우 어렵다. 하지만 SAR는 광학 위성이 할수 없는 역할을 수행할 수 있다. 특히 군사적인 목적에서 중요한데 날씨와 시간에 관계없이 고해상도의.. 레이다(RADAR) 신호 전파 및 특성 1. 전파 매질의 영향 전자파의 전파 속도는 매질에 따라 다르다. 대기 통과 시 에너지의 일부가 공기에 흡수되고 이로 인해 송신 신호에 감쇠가 발생한다. 대기에 의한 감쇠는 전자파의 주파수가 1GHz 이상일 때 점점 증가하며 22GHz에서는 수증기 흡수로 인해, 60GHz에서는 산소 흡수로 인해 피크가 생긴다. 대기 감쇠는 주파수 뿐만 아니라 날씨 조건 및 강우의 종류에 따라서 달라진다. 폭우에서는 더 많은 감쇠가 발생한다. 이러한 감쇠로 송신 신호가 약해지지만 레이다는 폭우, 안개와 같은 악천후에도 작동하므로 광학 센서에 비해서 명확한 장점이 있다. 전자파가 다른 유전율을 가지는 매질을 통과하는 경우, 경계에서의 전파속도 변화로 인해 파형이 구부러지고 이를 굴절 이라 한다. 이런 굴절 특성을 이용해 강.. 레이다(RADAR)란 무엇일까? RADAR란? 레이다는 'radar detection and ranging'의 약자로 전자기파를 송신하고 반사된 수신파를 수학적, 물리적으로 분석하여 객체, 객체까지의 거리, 속도 등을 탐지하는 시스템이다. 왜 레이더를 이용해 관측할까? 관측 위성으로 크게 광학 위성, SAR 위성 등 이 있다. 광학 위성은 햇빛에 반사된 빛을 위성이 받아 광학 센서가 빛을 있는 그대로 필름이나 CCD로 받아들여 영상으로 만들어준다. 하지만 밤이 되면 햇빛이 부족해져 광학 위성의 작동이 어려워진다. 반면에 SAR 위성은 전자파를 이용한 것으로 기상조건에 무관하게 일정한 수준의 영상자료를 지속적으로 획득할수 있는 이점이 있다. SAR에 대해서는 추후에 자세하게 설명하겠다. 위성에서 전자파를 방출하고 수신된 신호들을 정합하여.. 이전 1 2 다음
